2026北京亦庄人形机器人半程马拉松赛事核心信息速览
一、赛事基本信息
- 名称：2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松赛事
- 发布时间：2026年3月23日（由央视新闻报道）
- 主办单位：北京市人民政府、中央广播电视总台、中国电子学会、世界机器人合作组织
- 举办时间：2026年4月（含新增“巴图鲁”挑战赛：4月18日正赛，4月19日同步半程马拉松表演赛）
二、参赛资格与硬件规范
- 队伍限制：同一主体相同型号机器人参赛队伍≤3支。
- 机器人要求：独立整体，具备躯干、上肢及双足结构，身高超70厘米，核心运动模式为双足奔跑，手部建议一体化设计。
- 报名流程：提交资格审查材料，签署竞赛协议，参与排位赛（成绩决定正赛出发顺序）。
三、赛道与规则细节
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起跑方式：
- Z型布阵分两列起跑，自主导航队优先出发，列间间隔1～2分钟。
- 超越需从左侧进行，机器人间保持5米以上安全距离。
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参赛方式：
- 自主导航机器人：起跑后自主完成比赛，仅在换电池、换备用机器人或跌倒无法自主恢复时，经裁判确认可人工干预。
- 遥控机器人：由队员在跟随车内操作，远距离队伍可在指定控制中心作业。
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补给与关门时间：
- 沿途设8个补给站及应急处置点，换电池、换机器人需在指定区域完成。
- 关门时间：3小时50分钟，赛道实行动态交通管理。
四、计时与判罚体系
- 计时规则：最终成绩=净计时成绩+罚时总和，遥控参赛队净计时需乘以1.2系数（鼓励自主导航技术）。
- 罚则细则：
- 换机器人（补给站内外）：首次罚15分钟，后续每次递增5分钟。
- 换电池（补给站外）：首次罚5分钟，逐级递增。
- 干扰、阻挡或碰撞：首次黄牌警告，二次罚时5分钟，三次取消资格。
五、报名与赛事规模
- 报名数据：截至3月10日，全国13省市区（含香港）76家主体报名，超百支队伍（80余企业赛队、20余高校/训练营队伍）。
- 技术规模：汇聚26个品牌、300余台人形机器人，自主导航参赛队伍占比38%。
六、赛事亮点与历史
- 规模突破：参赛队伍数量近5倍增长，高校参赛数量达首届10倍（20所高校），覆盖13省市区。
- 技术突破：自主导航占比38%，26个主流品牌全覆盖，展现我国机器人产业技术繁荣。
- 往届成绩：2025年首届冠军“天工Ultra”以2小时40分42秒夺冠（全球首个人形机器人半马赛事）。
七、新增赛事：“巴图鲁”挑战赛
- 时间：2026年4月18日正赛，4月19日同步半程马拉松表演赛。
- 设计：真实灾害还原+模拟功能模块，设17项挑战障碍，检验机器人稳定性与灵活度。
核心关键词：人形机器人赛事、双足奔跑、自主导航、遥控、Z型起跑、关门时间3小时50分、净计时+罚时、300余台机器人、“巴图鲁”挑战赛。
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