机器人自由出招对打，宇树王兴兴预计未来六个月左右落地

宇树科技机器人技术进展及企业动态梳理

一、新闻背景

• 时间：3月23日西门子RXD大会期间，3月25日leyunetwork报道。
• 对话人物：宇树科技创始人、董事长兼CEO王兴兴与西门子全球CEO博乐仁。

二、核心技术进展

1. 当前问题：
   宇树机器人当前格斗比赛动作机械固定，仅依赖20余个提前采集的动作组合出招，招式单一（如固定出拳方式），缺乏挑战性与观赏性。

2. 技术优化方向：

   • 目标：通过AI训练实现机器人动作“自由生成与丝滑组合”，替代固定动作，提升灵活度。
   • 技术路径：
     • 前期采集数百个动作让AI训练，训练后可实现动作自由连贯组合。
     • 机器人能灵活完成“拳、变向、上下左右闪避”等动作，招式种类从有限变为多样化（每天招式不同）。

3. 落地时间：
   王兴兴预计未来六个月左右可实现机器人“任意动作生成”，届时两台机器人对打将动作丰富、观赏性强。

三、技术应用场景

1. 格斗对打：动作灵活度大幅提升，招式多样化，视觉效果增强。
2. 工厂与生活场景：
   • 核心意义：解决“固定动作=低智能化”问题，机器人可通过数百/数千/数万种动作自由组合、自主决策，显著提升智能化水平。
   • 长期赋能：为未来工厂、生活场景的广泛应用奠定基础。

四、企业动态

1. 科创板IPO：

   • 本月（3月）上交所受理宇树科技科创板IPO申请，拟融资金额42.02亿元。

2. 长期技术计划：

   • 3年内发布“通用人形机器人具身基础模型”，具备场景泛化、指令泛化、动作泛化、任务泛化四大核心能力。
   • 目标：实现“云端模型训练-端侧推理执行-线上数据采集”完整闭环，高效赋能生产制造等标准化垂直场景。

五、广告声明

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关键数据总结：

• 技术落地时间：6个月（动作自由组合）
• 融资规模：42.02亿元（科创板IPO拟融）
• 长期模型发布：3年（通用人形机器人具身基础模型）
• 动作训练基础：前期采集数百个动作用于AI训练

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