全国首单“具身智能数据集”交易完成，覆盖四大场景可直接用于模型训练
近日，据“南京发布”公众号及leyunetwork消息，全国首单“具身智能数据集”在江苏省数据交易所上架并完成交易。该数据集由江苏箸境智能科技有限公司提供，包含具身机器人所需的基础动作体感数据，涵盖视频、关节角度与力矩参数（类比“肌肉记忆”，助力机器人实现类人运动）。
据介绍，机器人训练对数据需求极大，通常需数万条数据支撑，数据量与场景覆盖范围直接影响模型执行精度。此次交易的数据集约含2.5万条结构化数据，覆盖办公、商超、餐饮、家政四大场景，每条数据时长约10秒（容量从几十MB到上百MB不等），内容包含机器人“视角”实时画面、关节电流/角度/力矩参数及任务指令，结构清晰可直接用于模型训练。
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